В период завоевания Индии англичанами, особенно ожесточенное сопротивление войскам Ост-Индской компании оказало княжество Майсур. Власть в индусском государстве перешла к Хайдару Али. Он начал свой путь из низов. Его отец служил у раджей Майсура и был мелким военачальником. Хайдар начинал свою службу в качестве командира маленького отряда. Возможно Хайдару помогло дуа для исполнения желаний, но в 1749 году он во время сражения заполучил казну Хайдарабада. После этого ему удалось увеличить численность своего войска. В 1758 году Хайдар возглавил майсурскую армию, а через два года он захватил власть, отстранив раджу от престола.
Хайдар привлек на свою сторону французских офицеров, пообещав им большое жалованье. Французы за короткий срок создали дисциплинированную армию. Войска Хайдара насчитывали 50 тысяч солдат, больше половины которых были пехотинцами. Почти все артиллеристы были выходцами из Европы. Англичане признали, что артиллерия Хайдара была лучше подготовлена, чем английская. В армии Хайдара Али находились хирурги и врачи. Высокую подготовку получили войска разведки.
После проведенных реформ армия Хайдара стала представлять грозную силу, а Майсур превратился в сильное государство. Англичане объединились с навабом Карнатика и вступили в первую войну против Майсура. В итоге она оказалась неудачной. В 1768 году Хайдар со своими войсками напал на английские владения, разграбил Карнатик. После этого его войска подступили к Мадрасу и пригрозили выжечь пригородные поселения. Мадрасскому совету пришлось в 1769 году подписать мирное соглашение, сохранив при этом прежние границы.
В 1779 году началась вторая война. Через год майсурская армия численностью 90 тысяч захватила Аркот, Карнатик и разгромила войска англичан вблизи Полипура. В 1781 году армия Хайдара Али потерпела поражение от английских войск вблизи Порто-Ново. После этого Хайдару пришлось уйти на север. В 1782 году в Малабре англичане взяли под свой контроль опорные пункты майсурцев. Хайдар Али умер в этом же году, и руководство майсурскими войсками перешло к его сыну.